"Es ist der erste mechanische Manipulator mit allen sechs Freiheitsgraden des Handgelenks, bisher gab es solche Instrumente nur mit Robotersteuerung", sagt der Mediziner Marc Schurr. (Quelle: Die Zeit 2001)
Genau diese effizient programmierten Routinen bildeten dann auch die Basis der PC-basierten Robotersteuerung PCROB des IRF, die vollständig auf einem PC, d.h. auf sehr preiswerter Hardware ablauffähig ist. (Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998)
Die Robotersteuerung PCROB (Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998)